Um grande incidente ocorreu na pacífica Sky Land!? A jovem princesa Eru foi sequestrada pelos monstros do Império Underg! Uma jovem corajosa, Sora, segue a princesa por um buraco misterioso. Mas não há tempo para ser surpreendida! Ela tem que levar a princesa de volta ao castelo…! Voando entre dois mundos! ひろがるスカイ!プリキュア